[vph] Int�ressant syst�me de stabilisation gyroscopique

[Marc Lacoste]

Il est probable qu'il utilise le principe du gyrocar de 1914
https://en.wikipedia.org/wiki/Gyrocar

c'est vraiment malin : si vous avez d�j� lanc� une roue de v�lo entre vos
mains et essay� de la pivoter, vous avez remarqu� que le couple qui en
r�sulte est � angle droit : la pr�cession.
Avec un balancier comme capteur d'inclinaison et une came qui pousse le
gyroscope � 90�, on a un syst�me qui essaie de se remettre debout quand on
le fait pencher, voir le sch�ma ci apr�s.

A l'�poque, la technique ne permettait pas vraiment de le faire tourner
vite, le gyroscope �tait gros et lourd, maintenant sous vide et avec des
bons roulement �a peut tourner tr�s vite et avec tr�s peu d'�nergie. Je
suppose qu'il y en a deux pour contrer le couple quand on en lance un seul.

Apr�s il y a peut �tre de l'�lectronique, mais ce serait dommage de se
passer d'un asservissement si simple - un peu comme le moth est mille fois
plus simple que l'hydropt�re.

Adapt� aux VPH, ce principe de stabilisation pourrait relancer les mod�les
> car�n�s avec deux-roues, bien plus efficaces mais pour l'instant sensibles
> au vent et peu pratiques dans la vie de tous les jours.


malheureusement �a p�se 400kg, m�me en enlevant la coque et les moteurs, il
resterait un bloc gyro assez lourd. Le tricycle �a reste plus simple et pas
beaucoup moins efficace. � deux roues, le mieux est encore de pouvoir
sortir les jambes. C'est dommage, c'est assez magique il faut avouer.